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小負載六軸機器人本體SL12-1510類別:機器人本體

簡介:松樂機器人公司的SJ-1420-10六軸機工業器人,臂展長度:1.51米;負載重量:12公斤

產品說明

小負載六軸機器人本體SL12-1510

SL12-1510小負載機器人本體


型號: SL12-1510


機器人類型 :多關節型機器人


控制軸數: 6軸(J1 ,J2 ,J3 ,J4 ,J5 ,J6)


安裝形式 :地面


動作范圍:J1軸±170°;J2軸-60°~﹢160°;J3軸-165°~﹢88°;J4軸±180°;J5軸±140°;J6軸±360°


最大動作速度:J1軸210°/s;J2軸210°/s;J3軸285°/s;J4軸480°/s;J5軸405°/s;J6軸615°/s


可負載重量:12kg


驅動方式:使用AC伺服電機進行電氣伺服驅動


重復定位精度:±0.05mm


最大臂展:1510mm


機器人質量:170kg


安裝環境溫度:0~40;


安裝環境濕度:20~80%RH;


允許安裝高度:海拔1000m以下;


不應有腐蝕性氣體。

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