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噴漆機機器人的三種噴涂模式

2022-03-04(92)次瀏覽

新一代六軸噴涂機器人的設計貫徹了模塊化結構的原則,機器人可以配備不同的連接裝置,這樣既能夠以固定方式工作也可以安裝在軌道上工作。軌道可以固定在噴涂室側壁上,也可以固定在靠近天花板的位置。如果把噴涂機器人的霧化噴槍改成操作夾具,就成為操作開門的機器人了,因為兩種機器人的驅動系統是一的。

新一代六軸噴涂機器人的設計貫徹了模塊化結構的原則,機器人可以配備不同的連接裝置,這樣既能夠以固定方式工作也可以安裝在軌道上工作。軌道可以固定在噴涂室側壁上,也可以固定在靠近天花板的位置。如果把噴涂機器人的霧化噴槍改成操作夾具,就成為操作開門的機器人了,因為兩種機器人的驅動系統是一的。

噴漆機器人.jpg


噴漆機機器人工作臂的運動方式可以選擇裝配成兩軸或三軸的。雙軸的機器人配合高速旋轉的噴槍,以旋轉對稱的運動方式工作,這樣能減少一個驅動軸,減輕重量、簡化設計。


噴漆機機器人的噴涂工作主要有3種模式:


第一種是動/靜模式,在這種模式下,噴涂物先被傳送到噴涂室中,在噴涂過程中保持靜止。


另外一種是流動模式,在這種模式下,噴涂物勻速通過噴涂室。在動/靜模式時機器人可以移動,在流動模式時機器人是固定不動的。


第三種模式是跟蹤模式,在這種模式下,噴涂物勻速通過噴涂室,機械手不只跟蹤噴涂物,而且要根據噴涂面而改變方向和角度。


六軸噴涂機器人在外表面噴涂過程中,機器人安置在可升降的軌道上,能夠自由接近噴涂體的表面,因此可以縮小操作空間,降低運營費用。在內表面噴涂室中,不同機器人的軌道可以上下平行安裝。用于打開引擎蓋和后備箱蓋的操作機器人安置在較高的軌道上,這樣就能“跨越”安置在下方軌道上的噴涂機器人而工作。這種方案可以使噴涂室縮短1~2m,既能減少建設投資,又能降低運營成本。


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